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      AGV智能機器人平臺

      發布日期:2016-06-08?作者:IKV機器人
          AGV智能機器人完成基本的物流運輸、貨物定位、識別以及貨物抓取等功能,根據不同的應用場景,智能物流機器人可以實現輕型、重型等類型物流的運輸功能。其中,自動導航軟件、運動控制模塊和機器人機械運動單元是智能機器人平臺的主要組成部分。和傳統的物流AGV相比,AGV智能機器人平臺可以簡單的實現全自由度移動功能,保障物流抓取或運輸的柔性,而傳統AGV產品要實現全自由度移動,通常需要部署很多額外設備來完成,如激光反射板等,般價格比較昂貴。并且,傳統AGV的柔性移動功能,通常定位于些高端、重型產品,難以滿足日益增長的輕型智能物流需求。
      AGV智能機器人平臺
          IKV公司開發的智能機器人以低成本方式實現了全向移動的自動導航技術、全向移動的機械本體設計技術,其中基于圖像和慣性導航的全向移動技術已申請發明專利。
          對輕型物流來說,可以采用大量的智能機器人協作完成,重型物流采用激光導航機器人完成,以滿足柔性移動、智能調度的系統需求。

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