AGV搬運小車的安全性能測試包括哪些？
發布日期：2022-06-29?作者：IKV機器人
1、接觸障礙物緩沖性能測試：關閉AGV搬運小車的安全激光掃描儀，AGV搬運小車以額定速度運行，在AGV搬運小車的行進方向上放置障礙物（直徑50mm，重55kg以下），運動中的AGV搬運小車碰到障礙物后停止。測試被迫停止的移動距離，重復測試5次，測試在無負荷和有負荷的情況下分別進行，制動距離不得超過制造商的規定值。
2、緊急停止性能測試：AGV搬運小車以額定速度自動運行，在直線軌跡上預先標志的地點按下緊急停止按鈕后，AGV搬運小車緊急停車，測試從標志位置到停車位置的距離，測試在無負荷和有規定負荷，前進和后退(無后退功能除外)的情況下各測試5次，制動距離不得超過制造商的規定值。
3、報警裝置性能測試：在自動運動狀態下，確認以下各種報警裝置工作。
A、自動運轉指示燈：當AGV搬運小車處于運行狀態時，自動運轉表示燈應正常啟動。
B、啟動報警：當AGV搬運小車從停止狀態啟動時，應啟動聲音報警3s后才能啟動AGV搬運小車。
C、轉向報警：當AGV搬運小車轉向或換道時，AGV搬運小車應啟動轉向報警。
D、異常報警：當AGV搬運小車處于低電量狀態或脫軌等異常狀況時，AGV搬運小車應啟動異常報警。
